程君，男，1993年8月生，中共党员，讲师，硕士生导师。2022年10月毕业于武汉理工大学，获交通信息工程及控制专业博士学位，2022年11月入职版权所有：威廉希尔-英国威廉希尔公司-WilliamHill官网。武汉理工大学智能交通研究中心博士后，企业科技副总（挂职），中国智能交通协会会员(C-ITS)，中国图像图形学学会会员(CSIG)，纺织工程学报青年编委。发表SCI/EI论文10余篇，专利/软著10余项，主持或参与多项国家/省/厅级等项目。担任IEEE TVT,IET ITS,MEASUREMENTS,INDUSTRIAL ROBOT等期刊审稿人。
邮箱：jcheng@wtu.edu.cn
1.主要研究方向
无人驾驶，智慧工厂，机器人协同感知，视觉SLAM，深度/机器学习
2.教学、科研项目
[1] 中国博士后科学基金面上项目,“感知退化与高动态城市场景下无人驾驶车辆高精度定位方法研究”(No.2023M740018).主持.
[2] 湖北省自然科学基金青年项目，“纺织车间复杂约束下BEV全域融合感知与机器人协同定位研究”(No.2026AFB241).主持.
[3] 湖北省教育厅优秀中青年人才项目，“纺织车间智能搬运机器人定位关键技术研究”(No.Q20231712).主持.
[4] 湖北省科技厅中央引导地方科技发展专项，“面向绿氢工厂的超纯水智能装备关键技术研究”(No.2025EIA043)，企业合作.
[5] 咸宁市科技局科技项目，“面向全生命周期的数据驱动型MVR节能蒸发废水处理装备关键技术研发”(No.2025GXYF118)，企业合作.
[6] 福建省空间信息感知与智能处理重点实验室开放基金，“面向厂区巡检机器人的多传感器融合SLAM 方法研究”(No.FKLSIPIP1028).主持.
[7] 检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放基金，“基于视觉感知的无人驾驶车辆SLAM 方法研究”(No.JCKJ2022B04).主持.
[8] 英国威廉希尔公司校基金,“面向多车协同的轻量级高精地图表征与定位方法研究”.主持.
[9] 武汉纺织专创融合课程建设项目,“机器学习”.主持.
3.论文与专利
代表论文：
[1] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Fu Zhumu, Du Luyao. High Precision and Robust Vehicle Localization Algorithm with Visual-LiDAR-IMU Fusion [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024,73(8):11029-11043. (SCI 检 索, JCR Q1,中科院 2 区 Top).
[2] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Hu Xinrong, Cai Jingcao. Map aided visual-inertial fusion localization method for autonomous driving vehicles[J].Measurement, 2023. 221:113432 (SCI 检索, JCR Q1,中科院 2 区 Top).
[3] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Hu Xinrong. A Review of Visual SLAM Methods for Autonomous Driving Vehicles [J]. Engineering Application of Artificial Intelligence, 2022, 114: 104992 (SCI 检索, JCR Q1, 中科院 1 区 Top, 高被引).
[4] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Long Rong. Position Detection for Electric Vehicle DWCS Using VI-SLAM Method [J]. Energy reports, 2021,7(6)：1-9. (SCI 检索, JCR Q2, 中科院3区).
专利/软著：
[1]一种以IMU为中心的多传感器融合自动驾驶定位方法，发明
[2]基于线和平面特征关联的相机-LiDAR 外参标定方法及装置，发明
[3]一种融合多视觉特征的闭环检测方法，发明
[4]一种水环境治理用污水生态净化系统，发明
[5]一种多序联动水环境治理的污水回用装置，发明
[6]基于可视化与定量结合的 SLAM 轨迹与点云地图评价平台，软著[7]基于图像处理技术的纤维直径自动测量与分析平台，软著
[8]纤维直径壁厚比自动测量与分析平台，软著
[9] MVR 蒸发器金属表面缺陷自动检测与分析平台，软著
4.教科研奖励
5.个人荣誉和指导学生获奖
[1]十七届全国大学生智能车竞赛-室外无人驾驶组，全国一等奖
[2]十七届全国大学生智能车竞赛-室外远程驾驶组，全国三等奖
[3]十八届全国大学生智能车竞赛-室外远程驾驶组，湖北省三等奖
[4]蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛，湖北省三等奖
[5]第六全国高校计算机能力挑战赛，湖北省三等奖
[6]第七届全国高校计算机能力挑战赛，湖北省三等奖
[7].指导研究生获批2025年度校级创新基金项目。