程君，男，1993年8月生，中共党员，讲师，硕士生导师。2022年10月毕业于武汉理工大学，获交通信息工程及控制专业博士学位，2022年11月入职版权所有：威廉希尔-英国威廉希尔公司-WilliamHill官网。武汉理工大学智能交通研究中心博士后，企业科技副总（挂职），皖北市级“工厂机器人创新团队”带头人，中国智能交通协会会员(C-ITS)，中国图像图形学学会会员(CSIG)。发表SCI/EI论文10余篇，专利3项，主持或参与省/厅/校级项目6项。担任IEEE TVT,IET ITS,MEASUREMENTS,INDUSTRIAL ROBOT等期刊审稿人。
邮箱：jcheng@wtu.edu.cn
1.主要研究方向
无人驾驶，机器人导航与定位，视觉SLAM，深度/机器学习
2.教学、科研项目
[1] 中国博士后科学基金第 74 批面上资助项目“感知退化与高动态城市场景下无人驾驶车辆高精度定位方法研究”主持，2023.6.1-2025.5.30.
[2] 湖北省中央引导地方科技发展专项-区域科技创新项目“面向绿氢工厂的超纯水智能装备关键技术的研究与开发”，参与，2025.4.1-2026.12.30.
[3] 湖北省教育厅优秀中青年人才项目，“纺织车间智能搬运机器人定位关键技术研究”.主持，2023.1.1-2025.12.30.
[4] 福建省空间信息感知与智能处理重点实验室（阳光学院）开放基金“面向厂区巡检机器人的多传感器融合SLAM 方法研究”.主持，2024.1.1-2025.12.30.
[5] 检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放基金“基于视觉感知的无人驾驶车辆SLAM 方法研究” .主持，2023.1.1-2025.12.30.
[6] 英国威廉希尔公司校基金“面向多车协同的轻量级高精地图表征与定位方法研究”.主持，2024.6.1-2026.5.30
3.论文与专利
代表论文：
[1] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Fu Zhumu, Du Luyao. High Precision and Robust Vehicle Localization Algorithm with Visual-LiDAR-IMU Fusion [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024,73(8):11029-11043. (SCI 检 索, JCR Q1,中科院 2 区 Top).
[2] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Hu Xinrong, Cai Jingcao. Map aided visual-inertial fusion localization method for autonomous driving vehicles[J].Measurement, 2023. 221:113432 (SCI 检索, JCR Q1,中科院 2 区).
[3] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Hu Xinrong. A Review of Visual SLAM Methods for Autonomous Driving Vehicles [J]. Engineering Application of Artificial Intelligence, 2022, 114: 104992 (SCI 检索, JCR Q1, 中科院 1 区 Top).
[4] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Long Rong. Position Detection for Electric Vehicle DWCS Using VI-SLAM Method [J]. Energy reports, 2021,7(6)：1-9. (SCI 检索, JCR Q2, 中科院3区).
专利：
[1].“一种以IMU为中心的多传感器融合自动驾驶定位方法”.排序第一,发明专利, (专利号: CN120121043A).
[2]“基于线和平面特征关联的相机-LiDAR外参标定方法及装置”排序第一,发明专利,（专利号：CN120147425A）.
[3]“一种融合多视觉特征的闭环检测方法”.排序第二,发明专利,(公专利号:CN111652306A).
4.教科研奖励
5.个人荣誉和指导学生获奖
[1].指导第本科生获得十七届全国大学生智能车竞赛-室外无人驾驶自行车组全国总决赛一等奖。
[2].指导第本科生获得十七届全国大学生智能车竞赛-室外远程驾驶无人车组全国总决赛三等。
[3].指导第本科生获得十八届全国大学生智能车竞赛-室外远程驾驶无人车组湖北省赛区三等奖。
[4].指导研究生获批2025年度校级创新基金项目。